La combinaison robotisée HAL (Hybrid Assistive Limb), fabriquée par Cyberdyne, au Japon, a finalement reçu une approbation de sécurité internationale. Développé exosquelette pendant 20 ans à l'Université de Tsukuba, et est actuellement introduit dans le système médical du Japon. Pour la dernière année, l'entreprise Cyberdyne loué environ 330 exemplaires. Tout d'abord, HAL a été développé pour les personnes âgées et les personnes handicapées. Costume équipé d'une batterie de 22 livres, qui est attachée à la taille, les membres de la combinaison, attachés aux jambes, et permettent au propriétaire de marcher et même monter les escaliers.
Modifications HAL-5 permettra à son porteur de soulever et de transporter des objets qui représentent cinq fois le poids maximum de la personne moyenne. Mais cette modification n’est encore que dans la phase de test.
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